一般由輸入輸出設備、CNC裝置（或稱CNC單元）、伺服單元、驅動裝置（或稱執行機構）、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔助裝置、機床本體及測量反饋裝置組成。

　　數控車床的機床本體與傳統機床相似，由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、床身、工作臺以及輔助運動裝置、液壓氣動系統、潤滑系統、冷卻裝置等組成。但數控車床在整體布局、外觀造型、傳動系統、刀具系統的結構以及操作機構等方面都已發生了很大的變化，這種變化的目的是為了滿足數控機床的要求和充分發揮數控機床的特點。

　　伺服單元由驅動器、驅動電機組成，并與數控車床上的執行部件和機械傳動部件組成數控機床的進給系統。它的作用是把來自數控裝置的脈沖信號轉換成機床移動部件的運動。對于步進電機來說，每一個脈沖信號使電機轉過一個角度，進而帶動機床移動部件移動一個微小距離。每個進給運動的執行部件都有相應的伺服驅動系統，整個機床的性能主要取決于伺服系統。

　　數控車床的鑒相式伺服系統由基準信號發生器、脈沖調相器、檢測元件及信號處理線路、鑒相器、驅動線路和執行元件等組成。

　　當數控車床的數控裝置要求工作臺沿一個方向進給時，插補器或插補軟件便產生一系列進給脈沖。進給脈沖首先送入伺服系統位置環的脈沖調相器。變為超前基準信號相位角φ，在工作臺運動以前，因工作臺沒有位移，故檢測元件及信號處理線路的的輸出與基準信號同相位，即兩者相位差θ=0。在鑒相器中，指令信號與反饋信號進行比較，使工作臺正向進給。工作臺正向進給后，檢測元件馬上檢測出此進給位移，若θ≠φ1，說明工作臺實際移動的距離不等于指令信號要求的移動距離，鑒相器將φ和θ的差值檢測出來，送入速度控制單元，驅動電機轉動帶動工作臺進給。若θ=φ，說明工作臺移動距離等于指令信號要求的移動距離，此時，鑒相器的輸出φ－θ=0，工作臺停止進給。